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GPS/DR组合导航系统简介

时间:2012-10-31浏览:责任编辑:四川拓图测绘仪器

所谓DR系统就是由低成本的陀螺仪和车辆里程表构成,通过对车辆航向角变化量和车辆位置变化量的测量,递推出车辆的位置变化,因此能够提供连续的相对精度很高的定位信息。当GPS有无信号时,都用DR弥补就称为GPS/DR组合导航。

GPS/DR组合导航系统有如下特点:

1、当导航GPS能够工作时,GPS/DR导航比单独的GPS精度高。

2、当导航型GPS均不能工作时(如进入隧道、电子干扰等)组合系统自动进行航迹推算定位,可以确保运动轨迹的完整性,提高系统的稳定性和可靠性。

3、GPS/INS(惯性导航组合系统)虽然精度高,但由于价格昂贵而难以普及,而GPS/DR组合系统可以采用低成本的陀螺仪(价格在1000元左右),所以GPS/DR组合导航系统具有成本低、体积小等特点。

信息标题:GPS/DR组合导航系统简介

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