测绘仪器

误差

RTK测量误差一般可分为两类，即同测站有关的误差和同距离有关的误差。

同测站有关的误差包括天线相位中心变化、多路径误差、信号干扰和气象因素影响等，其中多路径误差是RTK 定位测量中最严重的误差。多路径误差主要取决于GPS接收机天线周围的环境，若天线周围有高大建筑物或大面积水面时，将对电磁波有强反射作用。即天线接收的信号不但有直接从卫星发射的信号，还有从反射体反射的电磁波，这两种信号叠加作为观测量，将对定位产生误差。通常情况下，多路径误差为1cm～5cm，高反射环境下可达10cm以上，且多路径误差的大小常以5min～20min的周期性变化，这对RTK测量将产生严重影响。

同距离有关的误差包括轨道误差、电离层误差和对流层误差。目前轨道误差只有几米，其残余的相对误差约为1ppm，对小于10km的基线而言，其影响可忽略不计。电离层误差同太阳黑子活动密切相关，一般情况下，其影响小于5ppm，而当太阳黑子爆发时，影响值可达50ppm。对流层误差同点间距离高差有关，一般影响在3ppm以内。

对于同测站有关的误差可通过各种校正方法和有效措施予以削弱，而同距离有关的误差将随移动站至基准站的距离增大而加大。因此，在进行RTK测量时，除采取有效措施削弱测量误差外，还要对作业半径加以限制。

粗差与置信度

RTK测量具有显著的实时、快捷等优点，但某些设备为提高其初始化时间，选择95%～99%的置信度，由于作业中缺乏检核条件，个别点可能会出现粗差。因此，为了保证RTK的实测精度和可靠性，必须注重观测质量。

RTK比静态GPS还多出一些误差因素如数据链传输误差等。因此，和GPS静态测量相比，RTK测量更容易出错，必须进行质量控制。研究表明，测量时置信程度必须设置在99.9%,在固定解状态且HRMS≤0.02、VRMS≤0.02时方可数据采集,并在同一时间段重置整周模糊度,再采集一次数据以供检核。对于没有检核条件的测量点,应分不同时间段进行重复测量,以避免测错。

质量控制的方法主要有：

1. 已知点检核比较法：即在布测控制网时用静态GPS或全站仪多测出一些控制点，然后用RTK测出这些控制点的坐标进行比较检核，发现问题即采取措施改正。
2. 重测比较法：每次初始化成功后，先重测1-2个已测过的RTK点或高精度控制点，确认无误后才进行RTK测量。
3. 电台变频实时检测法：在测区内建立两个以上基准站，每个基准站采用不同的频率发送改正数据，流动站用变频开关选择性地分别接收每个基准站的改正数据从而得到两个以上解算结果，比较这些结果就可判断其质量高低。

以上方法中，最可靠的是已知点检核比较法，但控制点的数量总是有限的，所以没有控制点的地方需要用重测比较法来检验测量成果，电台变频实时检测法的实时性好，但它需具备一定的仪器条件。

信息标题：RTK测量成果的质量控制

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